PC220LCi-12 je výsledkem cesty, která započala ve spolupráci s firmou Topcon a pokračovala osamostatněním a vytvořením společnosti Smart Construction. Testovaný stroj byl vyroben počátkem letošního roku v anglickém Birtley, kde se vyrábí pásové bagry velikosti 17 až 70 tun.

Intelligent Machine Control 3.0

Jedná se o stroj 12. řady, ovšem pokud se budeme bavit o chytrých strojích Komatsu, které poznáme podle malého písmenka „i“ v názvu, jde o 3. generaci tzv. Intelligent Machine Control. Kromě mnoha a mnoha vylepšení zde najdeme unikátní funkce, které jiný výrobce strojů zatím nenabízí:

• Automatické otáčení

Umožňuje částečně automatizovat nakládku na auta. Po stisku tlačítka automaticky zvedne lžíci a otočí nástavbu.

• Srovnání do osy

Nástavba se sama otočí a automaticky zastaví nad osou výkopu. Zjednoduší se tím liniové výkopy rýh např. pro kanalizaci.

• Přesun po ose

Při jízdě stroj automaticky zatáčí tak, aby se udržoval v ose výkopu.

• 3D řízení hranic

Nastavuje omezení pracovní výšky, hloubky a natáčení do stran, přičemž při dosažení krajní meze systém automaticky vypne pohyb stroje. Nastavení se provádí ve 3D prostředí, takže není potřeba nastavovat nebo potvrzovat po přejetí stroje. Navíc je v základní výbavě i systém zabraňující převrácení díky neustálému přepočítávání těžiště stroje.

Další věci už známe, tj. poloautomat pro kopání (automatická asistence nivelace s automatickým spouštěním výložníku), možnost vytvořit si jednoduchý 3D model přímo v kabině, integrace naklápěcí rotační hlavy do ovládání na joysticích nebo pokročilý systém vážení, který registruje údaje k naloženým nákladním vozidlům.

Líbí se mi, že systém sleduje celý profil lžíce, což znamená, že můžete bez obav kopat břitem nebo zuby a pak to hladit břichem. Systém vede správně břicho i zuby, aniž byste mezi nimi museli přepínat. Je to trochu náročnější na kalibraci nové lžíce, ale přínos za to stojí.

Vše se názorně zobrazuje na přídavném 10,1 palcovém dotykovém panelu. Zvláště efektně působí realistický 3D pohled na rypadlo přes celou obrazovku. Pro skutečnou práci je však lepší mít klasické rozložení displeje na tři části – pohled zboku, zezadu na lžíci a shora, kde vidíme i záznam skutečného stavu. V pohledu zboku je znázorněná též obálka ramene, díky které vidíte, do jakých míst projektu aktuálně lžící dosáhnete.

To jsou všechno věci, které je nejlepší si vyzkoušet. V textu můžu akorát napsat, že všechno funguje naprosto precizně a je to velká zábava, úspora času, paliva a nervů. Unikátní vlastnosti tohoto Komatsu se plně projeví u liniových staveb, které nikdo už nebude chtít jiným bagrem kopat.

A to není vše

To hlavní, v čem PC220LCi-12 boduje, jsme si řekli. Nyní se podívejme na další, méně sci-fi věci, které jsou však také důležité.

Hmotnost našeho rypadla je 24100 kg a plus na něm máme ještě rychloupínač Lehnhoff HS21 DL (304 kg) a svahovku NEKR MS21/25 20-28 T a šířce 2 m a objemu 0,88 m³ (1130 kg).

Podíváme-li se na rameno, všimneme si, že pro Komatsu unikátní senzory zabudované v hydraulických válcích už zůstaly pouze ve válci lžíce. Násada a výložník nyní hostí klasické IMU senzory ukryté pod rozměrnými ocelovými kryty, které značně přesahují velikost samotných senzorů.

Neoddiskutovatelným přínosem jsou GNSS antény zabudované do zadní kapotáže, ze které netrčí žádné stožáry. Vypadá to hezky a kromě poničení jsou tím antény chráněné i před odcizením.

Zcela nová kabina je o dost prostornější (výrobce udává o 16 %, což je razantní nárůst), má výklopné střešní okno a všechny páčky pro nastavení jsou vyvedeny v kontrastní žluté barvě. Můžete do ní vstoupit společně s námi v tomto videu:

Klikněte pro video z kabiny

Pod kapotou brumlá nový čtyřválcový vznětový motor Komatsu SAA4D107E-5 o objemu 4,46 l a výkonu 129 kW. Obsahuje kompaktní modul, který integruje DPF a SCR do jednoho zařízení, u něhož je předepsáno čištění až po 8000 motohodinách. Motorový olej se mění po 1000 a hydraulický po 6000 hodinách. Navíc je příjemnější servisní přístup, většinu běžných úkonů můžete provádět ze země, nyní i včetně doplňování AdBlue.

Konstruktéři si dali opravdu záležet – například při otevření víka, pod kterým jsou chladiče a akumulátory, se současně odjistí i další kryt vlevo od něj, pod kterým dlí vzduchový filtr a bateriový vypínač. Všechny prvky působí robustně a promyšleně, odjišťování kovových uzávěrů víka motoru je doslova příjemným rituálem.

Dlužno dodat, že neexistuje pouze PC220LCi-12, ale stále je k dispozici i PC220LC-12 bez označení "i". Ani tento základní "neíčkový" stroj však není "hloupý" - je osazen poloautomatickou 2D nivelací a váhou v základní výbavě. Váha je oproti "íčku" jednodušší - nesleduje naložená auta.

Na plně "íčkový" stroj lze "neíčko" upgradovat dodatečně, včetně nálepek na kapotě. Potřebujete k tomu řídicí jednotku 3D nivelace, GNSS přijímač se dvěma anténami, rádio pro příjem RTK z referenční stanice, mobilní modem pro příjem RTK, monitor iMC 3.0 a samozřejmě sadu nálepek Intelligent Machine Control 3.0.